人是从动物进化而来的，但性交方式却和其他动物迥然不同.人类性交方式异于猿类及其他动物的一个重大变化，就是由动物交配的"后入位"演变为面对面地性交，即"前入位".
对提高人的性交质量，进一步脱离动物界有十分重要的意义.而且人的性爱体位五花八门，可以由基本型式衍生出无数的变化型式，使性行为充满了想象力.为了更好的体验性生活，不妨了解一下各种体位法的变幻，可仅作了解，也可学以制用.
正常做爱体位一般被认为是受孕体位.因为女方平躺仰卧，双膝微弯稍分开，这样可使精液射在宫颈口周围，当宫颈外口浸泡在精液池中时，给精子进入子宫创造了有利条件.
正常体位法即将阴茎插入结合后，而女性以屈膝的形态跨在男性的腰上，并配合着男性的性运动，有韵律地运动腰部.
不久，再将女性的双腿放在男性的肩上，而男性趁机转移位置，将女性的上半身趁势拉起，这就变成前座体位法.女性紧攀着男性的脖子，男性则搂住女性的腰，利用这种姿势，女性将男性推倒，进入半座体位法，男性加强对乳房、阴蒂、大腿等爱抚，逐渐加快的节奏，使女性兴奋得向后倾.
侧位做爱被认为是护胎体位，可减少或杜绝对孕妇腹部的压迫，以免导致流产等不良后果.
两人以侧位方式结合，男方举起女方的腿，使其上半身往上，再以膝跪的方式转移位置，此时以直角进行运动，之后转为后侧体位法，对女性进行爱抚.尤其是紧搂女性的腰，可以强化性运动.
接着女性挺起上半身，男性则反复进行性运动，直到疲累为止.
男性以在女性背后以膝直立了姿势(胸膝位)将阴茎插入阴道中.此时男性的手置于女性的腰与臀间，移动女性的腰部，且以手为起点，以男性的腰与膝来作活塞运动或圆运动.此体位之重点乃在于男性与女性性器高度的配合.男性将手置于女性臀部，一面防止阴茎拔出，一面进行性交运动.
(1)将阴茎插入后，伸长女性张开的大腿，使下肢完全伸展的体位是腹卧位.
(2)男性为半卧，从女性的臀部下方张开上腿部、转移成骑上位.
从一开始即用此做爱体位时，阴茎极难插入，所以请记好由臀位(1)移行此体位的方法.欲射精时，男性将上半射卧于女性的背上，由背后爱抚女性的乳房并进行射精.如此女性的性感也会上升.在臀背位中，最好以(1)来进展性感，以(2)来达成性高潮.从体位上来讲，臀背体位法很轻松，也易于进行，因此，臀背位乃在高潮中最理想的体位.
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