与性愉悦有关或无关的肢体接触,并没有一个清楚的分界。比如牵手可能有性暗示,但取决于文化背景、当时状况与其他因素。不过的确有一些动作,会被几乎任何人定义为具有明显的性义涵。然而当那些人被指控的时候(如抚摸胸部等行为),他们会争论说并没有发生所谓的性关系,因为他们没有进行最常见的那种异性性交行为。性行为与非性行为之间的区别也会与社会规范有关。
以下是一些可能的准则:
牵涉到身体某些部位
会刺激性欲的肢体语言
主观感觉
从接触他人的身体上获得愉悦,这同时也暗示了从自己的身体上获得愉悦,但是后者却不一定需要其他人就可以发生;而从自己的身体上获得愉悦可能会也可能不会牵涉到性。如果有牵涉到性的话,就称为自体性行为(autoeroticism)。
一个人所有的性活动(包括春梦、梦遗与性幻想)称为那个人的性生活。