性感觉是感觉的一种。我们知道感觉有热觉、冷觉、痛觉、触觉等，但是从没有听说过性感觉。事实上，它不知不觉地潜伏在人们感觉之中。例如热恋中的情人相互接吻，就是获得性感上满足的一种表现。这里要从皮肤感觉来探讨性感觉。名古屋大学教授渡仲三说：皮肤或连接皮肤的粘膜分布着感觉热、冷、痛、触觉的感受器，平均每平方厘米有五十个。例如酥痒感觉，是比痛觉弱的感觉，象酥痒感觉或轻的受压感作为性感觉是重要的。这里，起重要作用的是触觉，如爱抚获得的快感便是触觉感觉到的。
严格地说，性感觉与性感是有差异的。日本大学名誉教授押钟笃说：如果是性感觉的话，动物也有，而且从其感觉的敏感度来说，以体毛为感受器的野生动物肯定比裸体的人更出色。但是，人类在性感上远比其它动物优越，它来自感情，所以说性感既是性感觉，又是性感情。
那么，性感区又是指的什么呢？简单地说，它是指人体容易感觉敏感的部分。令人不可思议的是，这个区随着个人的感觉不同，其所在部位或表现形式均不一样。所谓易感觉的部分是指其感受器的密度高的部分，例如脚心或手掌的部分，同样的，在人体孔的周围、生殖器周围也不例外。特别需要指出，易感觉部分不是光为感觉性感准备的，如脚心或手掌，还具有步行或抓物的功能。又如人体的孔，很多是作为警戒的感觉器，至于象阴蒂或阴茎构成性专用的感觉器在人体反而是极少的情形。
视觉或听觉在孩童时代就完成了，而皮肤感觉直到成年还在继续发展。特别是对性感的感受性提高是在性激素分泌旺盛出现第二次性征以后才旺盛发展。
再者，实验结果表明触摸是体验性感的一个重要手段。但是，强烈的刺激反倒引起极坏的效果。原来，性感区几乎对应能够判别二点最小距离的二点阈值小的（即感觉器多的）部位或痛觉敏感的部位，所以在敏感的部位必须轻轻地刺激。如果不知道而粗暴地触摸，也许对方会因疼痛而发出惊叫。对于二点阈值小的部位可以说也一样。例如用干的手指触摸乳头或阴蒂，非但不会引起性感反而引起疼痛。性行为的经验表明，吮吸乳头是最好的，阴蒂也是润湿后再触摸为好。