爱抚是伴侣间表达爱意的重要方式。夫妻间的相互爱抚，能补充双方在视觉、听觉、嗅觉、味觉感受方面的不足，有效地触发双方的性快感，唤起性动机。可许多人往往只重视性器官的抚摸，不会真正的爱抚。
爱抚作为完整性爱的重要组成部分，对男女双方都有很多好处。女性的性感区被充分爱抚后，会使盆腔发热、阴道分泌物增多、全身获得快感、产生强烈的性交要求，容易达到高潮。男性得到满意的爱抚后，阴茎勃起会更加充分，性欲也会更加强烈。更重要的是，爱抚还会给男女双方带来精神上的满足，增进双方的感情。
男性对女性进行爱抚时，不妨先轻抚头发、脖子、手臂、后背等来唤起性欲，再缓慢地移向乳房和臀部，进行温柔的抚摸。此时，如果配合适度的亲吻和吮吸，就可以使女性体内产生激动、奔腾的热流，使之出现心跳加快，呼吸变粗，还会情不自禁地呻吟，并主动贴近男性的身体。这时，就可以轻抚阴部，使女性产生全身酥麻的感觉，甚至可以直接让她达到高潮。
女性也应大胆地爱抚男性的身体，尤其是阴茎和睾丸。男女双方在相互爱抚中，可以明确向对方表明，喜欢对方爱抚自己哪个部位，需要多大力度。