什么是性行为呢？性行为指的是旨在满足性欲和获得性快感而出现的动作和活动。包括性交、手淫、接吻、拥抱和接受各种外部性刺激形成的性行为。最狭义的性行为专指性交。更广的概念则泛指和性活动有关的行为，包括准备性、象征性及和性有联系的行为，如恋爱、结婚、阅读色情书刊等。性行为的功能是繁殖后代，维护健康和获得悦愉。
性行为的含义要比性交广泛得多，一般说来它包括以下几种：
(1)目的性性行为，这就是性交。性交是性行为的直接目的和最高体现。一般说来，人们在性交以后，就满足了性的要求。
(2)过程性性行为，这是性交前的准备行为。如接吻、爱抚等动作，这些动作的目的，是为了激发性欲，实行性交。性交后还要通过这样一些动作，使性欲逐渐消退，作为尾声，这也属于过程性性行为。
(3)边缘性性行为，这种性行为的范围就比较广泛了。它的目的是为了表示爱慕，或者仅仅是爱慕之心的自然流露，而不是为了性交。边缘性性行为有时很隐晦，例如表现为眉目传情，表现为一丝微笑，这眼神、这微笑有时只有两个人感觉到，其他人是无从得知的。至于拥抱、亲吻，如果是作为性交前的准备，那么是过程性性行为;如果只是爱情的自然流露，不以性交为目的，那么就是边缘性性行为。当然，像某些西方国家，把拥抱、亲吻作为一般见面的礼仪，那就同性行为完全无关。
在动物中，性行为是本能行为，又称为生殖行为。它在长期的种系发生中形成和发展，旨在保存种族和繁衍后代。有性繁殖的动物在性成熟后，于发情期或繁殖期表现出一系列特殊行为，这些大都属于性行为。虽然各种动物的性行为有些差别，但总的来说都是导致精子和卵子的结合，它们是与生俱来的、自然的生理性活动和反应。
人类性行为是性欲的外部显现，包括一系列具特定内涵且可以观察到的动作、反应和活动。在不同的领域和场合，性行为一词的概念和涵义不尽相同。需注意加以区分。所有性行为都受社会制约，有感情的心理活动，这是与动物最大的区别。
人类性行为主要是完成生殖任务和性的生理释放，以及获得性快感的过程，是两性在长期生存和发展中形成的。
在性行为过程中要有一系列的性适应行动，才能达到性兴奋的目的。按照性行为的程序，需要固定的行为链。在这个行为链中的每一个性反应构成对下一步性行为的印象、经验。性行为经验的积累是丰富性生活的源泉。
步入青春期后的男女，性器官、性激素、性生理、性心理发育成熟，开始有性行为。在此时，男女青少年都出现性魅力。男子英俊潇洒，衣帽整齐。风度翩翩。女子姿容秀美，衣着时髦，浓妆淡抹，修眉染唇，妩媚妖娆，表现出性的吸引力。这时会出现边缘性性行为，就是部分的性满足。青年男女谈情说爱，眉目传情，频送秋波，款款细语，觅伴求偶。进一步就会进入过程性性行为，如抚摩手臂，拥抱接吻，探胸抚颈，耳鬓厮摩。爱情进一步健康发展，结婚后就可出现目的性性行为，就是正常的两性性交活动，是最大程度的性的满足和欢乐。