性行为如同其他事物一样，有一个从准备到开始从高潮到结束的过程。完美的性行为大致有三个阶段。
第一阶段是预备阶段。该阶段完全在意识的控制之下，为真正的性交作准备。在适当的环境和条件下，通过相互交替的温存爱抚行为来激发性欲。这种行动是相互的、渐进的，它引起快乐的、期待的感觉。
第二阶段是性交阶段，阴茎插入阴道进行摩擦运动。随着肉体的交媾和逐渐增长的激情，神经感觉也在增强，性行为从有意识向无意识过渡。直至失去精神控制，无意识的行为随之而来，最终出现性高潮。伴随这些无意识行为的主观感觉不可言表，没有同其类似的感觉可比。通过这些无意识行为，神经的紧张得以松弛。
第三阶段是生理和心理的满足阶段，伴有舒服、快乐的松弛。此阶段双方，尤其是女方需继续爱抚，达到生理和心理的平静，尽享乐事。
在预备阶段，视觉、听觉、嗅觉及触觉等都参与性生理和性心理的兴奋。在适宜性交的环境和条件下，双方会格外留意对方的体态、面部表情和目光，证实有无实施性交的可能性。当一方意性交时，会故意暴露自己的性感部位，向对方进行试探，观察反应，性感的语言会使人们产生联想，激起性情绪。当—方意识到有性交的可能性时，便开始进一步的身体接触，如拥抱、抚摸、亲吻等。拥抱是力量的体现，拥抱得愈紧，带来的性感愈强，拥抱的作用也就越明显。有的女性喜欢被拥抱得有些微痛，甚至透不过气来，会产生一种失重的快感。抚摸的内容丰富多彩，借助于灵活的双手，带给皮肤粘膜的刺激足以产生性高潮。爱的抚摸，一般原则是由上到下，由表及里，由轻到重，双方交互进行，人的体表都能接受抚摸刺激，性感带则最为敏感。男性轻轻揉模女性丰满的乳房，尤其是乳头，可反射性地引起子宫收缩，生殖器官充血，乳房本身也会膨胀、饱满、乳头竖起，男子也会因此而感到性的快乐。女性的阴蒂、阴唇、大腿内侧都是性敏感地带;适宜的抚摸会迅速调动性欲，加速准备阶段的进行。女方不应只是抚摸的被动承受者，主动地抚摸性伴或自身对刺激性欲无疑有重要作用。性欲强烈的女性，多主动去抚摸性伴的生殖器，并进行刺激，这对增进双方的快感和亲密都是很有益处的。抚摸力度要先轻后重，让对方有一个适应过程，避免不适感，行之最后，较强的刺激才能满足需要。亲吻的作用比抚摸更是奇妙无比，亲吻是性结合中必不可少的一道程序，忽略了亲吻，性结合会黯然失色。亲吻包括口对口的接吻，以及对身体其它部位的亲吻。亲吻除触觉外，也有嗅觉、味觉的参与。口对口的接吻是亲吻的第一步。接吻除唇与唇的接触外，双方的舌尖也可进行接触，一方也可将舌伸进对方口腔进行搅动，这种情况最富有性的刺激，也可用舌添对方上唇和下唇内侧。在接吻时不可避免地双方气息交融，琼浆玉液盈口，芳香温暖湿润的感觉沁人心脾。第二个最值得亲吻的部位是胸部和乳房。亲吻乳房加上舌对乳头的刺激以及适当的压力，比抚摸乳房的作用更强。最后是对外生殖器的亲吻。亲吻外阴的快感完全是心理上的。这些快感主要集中在给予所爱的人的快乐和引起她性欲的快乐上，同时他也由于对这些快乐和性欲的想象得到实现而感到快乐。男女双方经过各种各样的性刺激，性生理和性心理均发生显著变化。性欲高涨，性交欲望强烈。男性明茎勃起硕大，热如火，坚如铁，势如破竹;女性乳房隆起，乳头竖立，外阴膨胀，阴津流溢，阴门微启，含苞待放。此时交合，事必大昌。预备阶段短则持续5分钟，长则几十分钟，以身体条件宜于性交为度。性经验丰富的女子，能迅速跟上男子的节奏，可无需准备阶段。
因男子性兴奋来很快，在刺激女性性欲时，本身不宜接受过多刺激，嬉戏时间也不宜过长，以免过早射精使性交时间变短，得不偿失。
男女双方性兴奋后，都渴望性器官的结合与相互刺激。阴茎插入阴道是顺利性交的第一步。女性性兴奋后出现的阴道分泌物有助于阴茎的插入以及减轻双方的不适感，在阴道因缺少分泌物而干涩的情况下，阴茎插入阴道会伴随痛苦不适感，此时可用唾液润滑生殖器，以利插入。对于有性经验的男性来讲，阴茎插入是轻而易举的事，性经验不丰富时，若有女方的主动配合，也不是什么难事。受某种力量的驱驶，男子多希望尽可能深地将阴茎插入阴道。阴茎进入阴道后，阴茎被阴道轻轻包裹，有一种温暖舒适感。女性在阴茎插入阴道的过程中，也会感受到性快感，硕大的阴茎充塞阴道后的充实感，无疑也带来愉快。为了增强性感，积累性欲强度，达到性高潮，阴茎插入阴道后，一般稍事定神，即开始摩擦运动(也称性交运动)，以期性器官充分的接触。摩擦运动开始为男性主动抽送阴茎，女性静静体验。摩擦运动的频率，探浅及方向都可有变化。开始的运动速度一般较慢，受意识控制，随着性刺激的增加，性交运动不由自主地加速，最快时可达每分钟100次。要想延长时间时，运动频率宜慢，也可战战停停，避免强刺激。运动的幅度可大可小，每次进入的深度可深可浅，浅的利落，深的痛快，酣畅淋漓。运动方向上，可直进直退，或上迎下趋，或左击右刺，或呈圆周刺，不同方法带给女性的感觉自不相同。女性随着接受的刺激增多，会出现主动的动作，双臂抱人，两腿上勾，骨盆有节律地上下运动或左右摆动。男女双方的运动若能合拍，即会使人感到奇妙无比的默契。随着性交运动的刺激，女性的性感不断增强，阴道分泌物大增，浸淫四周。女性还会发出不由自主的呻吟，加之生殖器运动时产生的有节律的声音，构成一首撼人的销魂曲。性交运动至少应持续5分钟以上。性高潮是性交活动的顶点。有经验的女性或是性交时间较长时，女性在男性射精之前即可经历几次性高潮。男性性高潮的标志是射精，一般男性，刺激强度足够时都可以射精，达到性高潮。女性性高潮的表现相当复杂，心理感受也不一样，见“交合心理”一节。同时达到性高潮是性伴双方所向往的。当男性感到射精不可遏制时，他可以向女性暗示性高潮即将到来，使女性通过心理活动加速自己性高潮的到来，这往往是成功的。和谐的性高潮会使两人达到灵与肉的结合，有合二为一的感觉。有的女性自称能感觉到男子射出的精液，同时也伴有极度的快感。高潮之后，女性性器官仍需要不断的刺激，射精后只要阴茎没有萎软，就应该继续运动，女性也可以有意识地收缩肛门括约肌，使阴道边缘能够有力地压迫阴茎根部以阻止射精后的阴茎萎软。这能有效地延长阴茎的勃起时间，因而延长女性的快感。处于性高潮的女性，阴道前三分之一的肌肉会不自主地收缩，对阴茎有一种握紧作用，在未经产妇女，这种紧束作用比较强烈，有时会使男性有轻度的痛感。经产妇女由于阴道较松弛，肌肉收缩力度下降，对阴茎握紧作用相对较弱。
阴茎萎软，双方性器官脱离接触后即进入性交的尾声阶段。性交后的爱抚在整个爱情剧中是最基本和最重要的，人类所能品尝到的最深刻、最甜美的幸福，只能在真诚相爱的两个人，完全结合之后的暂时休息中感受到。性交尾声中的喜悦和内蕴可以使双方比高潮极乐中的结合更为紧密。但许多男子在性交后习惯于立即入睡。无论他们有意或是无意，这样做剥夺了妻子在心理和情感上享受最大快乐的权利，也摧毁了妻子在最热烈的爱情中的幻梦。他们不知道妻子性交热情的平息，需要较长时间，在这个期间内妻子仍需要爱抚和温情。丈夫在自己的性欲得到满足以后，应不遗余力地开发妻子快感的领域，并以实际行为表明自己与妻子获得了同样的幸福和快乐。对妻子来说，她最大的愿望是有机会证实丈夫从她那里获得了巨大的快乐。在精力旺盛的性伙伴之间，尾声阶段的相互爱抚与温存会不知不觉地引发另一次爱事。
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