性工具应该始自石器时期，事实上，考古学家最近在德国古代洞穴里发现一根丢在那里的20厘米长的粉砂岩制成的男性生殖器，应该属于公元前28000年。
当然，回顾性工具中动力学改变的演变史也是很有意思的事情，中国妇女在清代时发明把角先生的末端开一个孔，然后穿上绳子，把角先生绑在脚上，用脚带动角先生，从而达到自我满足的目的，这样的动力装置可谓别创一格。
1.公元前45年，埃及艳后发明蜜蜂为动力的振荡器，她把葫芦或苦瓜等掏空，然后塞进蜜蜂，插入yin道后，凭借密集在空腔里的蜜蜂的震动使艳后得到性的满足。
2.1880年，蒸汽动力的振荡器问世
随着女性歇斯底里问题在美国的大量出现，医学界发明通过对女性yin道进行医学按摩以达到性高潮，从而缓解歇斯底里问题的社会需求急剧上升。医生整天忙于手法按摩操作，一个个累得疲惫不堪，乔治?泰勒制造了一种笨拙的以蒸汽为动力的按摩仪。
3.1902?汉密尔顿牌的电动按摩器问世，是家用电器的第五个种类。
4.1968?电池供电，不再需要电线，方便旅行使用。
5.1998?多用途振荡器问世，在仿真型振荡器上添加了一个兔子耳朵一样的专门刺激yin蒂的小分枝。