顾名思义，人体润滑液指的是相对于机械而言专用于人体的润滑液。人体润滑液具有广泛的适用性和较高的安全性，一款好的人体润滑剂不单是增加润滑效果，增进性快感，让性生活更加和谐，增进夫妻之间的感情；同时更具有减少皮肤损伤，降低细菌、病毒等有害微生物对人体的侵蚀机会；有效减少安全套的破损。
人体润滑液最在早应用在临床医学对人体的检查中，很多深入人体的器械都会在进入人体内的时候不同程度的造成机械性损伤。所以润滑液可以最大程度减少对身体组织、黏膜的损害。早期的润滑剂以甘油为主要的成分，后来改良后加入玻璃酸钠、乙基纤维素、卡波母等成分，改进后减少粘腻性，更加与人体体液相似，减少了过敏症状的发生机率。
润滑剂应用在性生活中也有很长的历史了，只不过早期人们采用植物油脂如橄榄油等，但由于成分所限效果并不理想，容易污染衣服，也不容易被身体吸收。
随着人们性观念的改变，加之性生活种各种即兴的花样增多，人体润滑液在不断的发展应用在口交，肛交的润滑上，因为口腔，和直肠腔道的特殊结构个黏膜上皮细胞的构造，更容易受损伤，所以使用专门为此研制的润滑液，能避免损伤以及由此一起的感染。甚至很多润滑液本身也有杀菌消毒，抑制病菌的功能。
当然，在选择方面，如同选择牙膏这类个人护理用品一样，选择知名大厂的品牌是比较让人放心的，因为这些品牌都经过了市场和消费者的长时间考验，而且制造工艺方面都有自己的独到之处。像pjur、eros都是目前润滑剂的行业翘楚，也是欧美玩家的首选，除了口味（香型）、包装有多种系列可选外，在外观设计上也是非常具有艺术性和趣味性。