自慰，顾名思义就是靠自己的能力来慰藉对性的需求，在我们当代从人体学角度来讲是一种非常正常的生理现象，然而在封建礼制严厉的古代女子，又是怎样来对待自慰的呢。
在古代，由于女子社会地位十分低下，不能像男子一样，不仅可以有三妻四妾，还可以游访于青楼名苑，连都大门都不能迈出一步的她们，对于性的处理就显得十分苍白无力，然而天无绝人之路，我们的古人凭借着自己的智慧开辟出了一片用器具自慰的天空。
历史文物的出土为我们揭开了古代女子自慰的具体情况。从现在放在博物馆里的女用自慰器具来看，女性的自慰史是源远流长的，而且从史料的记载来看，自慰器的使用对象大部分为寡妇。自慰器具种类繁多，材质不一。
从外观来看，虽然奇形怪状，但大多是仿真阳具而制作。制造的材料选取则主要以木头、白玉、青铜陶制品为主外，甚至还大胆的采用了石头。制作工序是非常精良，其工艺水平至今都让我们叹服不已。
在古代，自慰器知名度最高的莫过于角先生，角先生是一种类似男性阴茎的自慰器，有龟棱，刻有螺纹，中空，可注水加温。清朝性教育读本《肉蒲团》第十五回写到：“是个极大的角先生，灌了一肚滚水，塞将进去”。那时，角先生可以当街当巷公开售卖，就像现在的成人用品店，清朝《林兰香小说》写过：“……角先生之制尤为工妙，闻买之者或老媪或幼尼”，生意倒兴旺得很，一些老婆婆和小尼姑竟是此物的至爱用家。
最特别的一种，名字叫缅铃。《金瓶梅》记载，此物大小犹如乒乓球，放入阴道能够滚动、振动，极大地制造酥麻以增强快感。《绣榻野史》描述过寡妇麻氏用缅铃自慰的情景，“拿到边上，顺了那湿滑口儿，一下欺进去……缅铃在里头乱滚，麻氏一发快活当不得……弄得麻氏遍身酥痒，忍不住，把脚一动”，到达性高潮了。
在民国时期，大家主的姨太太们，和外出做生意商人的太太，都会差人去药店，买一种类似男人生殖器的东西，用以自慰。而且还有一套“只可意会，不可言传”的买卖程序：丫头拿一块红布，包着一定量的银子或铜钱，往柜台上一放，药铺伙计也不问，拿过去包上一个东东，放在柜台上，丫头拿起就走，整个交易，双方一言不发。那个东东就叫“葛先生”。至于那个东东啥样，为何这样叫，还有待考察。
在这里提一句，古代寡妇是不会选择黄瓜或者香蕉的，因为在那时，我国还木有黄瓜、香蕉啊！由于器具自慰可以隐秘进行，又不会招致失节的非议，所以自慰器具不仅在古代就有效的解决了女子的生理问题，而且更好的处理和维护了夫妻正常生活和礼制的发展！
自慰器具的发展史跟人类发展史息息相关，在科技高度文明发达的今天，我们早已摆脱了古人所用的这些器具，出现了采用更为柔软有弹性的硅胶等高级材料，动力多样化的按摩棒，其中一直走"LV"路线的LELO品牌和造型精妙有趣的FunFactory品牌是其中的杰出代表。