阴道位于膀胱、尿道和直肠之间，是一个富有弹性的管状器官。它在人类生殖过程中具有多种生理功能，是连接子宫与外阴的通道，是排出月经血、娩出婴儿的必经之路，也是一个重要的性交器官。
阴道口位于两侧小阴唇之间的菱形间隙??阴道前庭的后部，其形状、大小的个体差异较大，阴道口若狭窄常造成性交困难。在处女的阴道口还有一个环状粘膜皱襞称为处女膜，这一薄膜样组织中含有结缔组织、血管和神经末梢，可以起着部分封闭阴道的作用。处女膜内缘锐利完整，未婚妇女的处女膜呈浅红色。处女膜通常不会完全封死，中间有一个小孔，以便青春期到来之后月经血从中流出。孔的形状、大小和膜的厚薄可因人而异。未婚者处女膜孔一般为半月形或椭圆形，也可为筛形、放射形、鱼口形或其他形状。其大小也不相同，有的小至不能通过一根手指，也有的大至可容两指。处女膜一般厚约２毫米，多在初次性交时破裂，但也有不少例外，如有的处女膜过于窄薄，可在运动、震动、放置月经栓时破裂。从性生活的角度而言，人们比较关心阴道，因为它毕竟与性生活直接关联，人们谑称其为“洞”或“桶”，但它实际上并非一个洞穴，而是一个封闭性空间，它的功能有点像气球，平时阴道壁是彼此紧贴的，需要时却可以充分扩展。阴道实际上是一个极富弹力的肌肉器官，能收缩也能舒张，收缩时连一根小手指头也插不进去，而舒张时阴茎可以随意插入或抽动，甚至可以容纳胎儿和允许胎儿从中通过。女性阴道的松紧程度大不一样，未婚女子的阴道都比较紧，肌肉富于弹性，生过孩子之后，阴道壁变得松弛，阴道也就比较宽松了。许多人对阴道的收缩舒张潜能缺乏了解，男性出于对情侣的关心，害怕阴茎的插入会对女方的身体造成损害，女性也担心性交会伤害她们的身体。其实这种担心完全是多余的，女性阴道所具有的伸展调节的潜能有时是相当惊人的。
有人担心阴道太狭小会限制阴茎的插入，其实真正的小阴道和真正的小阴茎同样是少见的，问题在于女方在插入时的反应状态，只要女方高度兴奋，那么再大的阴茎都不会成问题，相反，如果女方根本没有兴奋，哪怕很小的阴茎也会遭到麻烦。长期禁欲或绝经后的妇女在重新开始性生活时其性反应是缓慢的，因此在女方高度兴奋之前不要贸然插入，否则只会给她带来痛苦而不是带来快乐。当产科损伤造成阴道过分松弛时，不仅大大降低性交时女性的外感受和本体感受的敏感性，也会影响对男方的外感受刺激，只不过没有那么严重而已。这就要靠耻骨尾骨肌锻炼来恢复该肌肉的张力、弹性和调节能力了。成年妇女阴道前壁较短，长约７?９厘米，后壁较长，约９?１２厘米。平时阴道前后壁互相紧贴使之横断面呈“Ｈ”字形。上段向下向后弯曲，接近骶骨凹，其下端向前屈，使阴道矢状面呈“Ｓ”形。阴道上端较宽大，围绕宫颈。宫颈与阴道壁之间的环形腔隙，名为阴道穹窿，按其部位，又分为前、后及左右四部分。后穹窿作为精液贮池特别深阔，在膀胱截石位时，阴道后穹窿是阴道最低处，这种解剖关系有利于精子从阴道向宫颈的泳动，因为正常位置的子宫颈外口正对着阴道后穹窿。后穹窿是阴道最易扩张的部分，它为勃起的阴茎提供了必要的空间，同时防止子宫颈的过度移位及可能发生的性交困难。
阴道壁除阴道上皮、肌肉外还有纤维组织外膜。阴道上皮呈粉红色，表面为复层鳞状上皮，但无角化层。阴道壁上皮有许多皱襞以及斜方形栅状分布的肌肉层，阴道在性交和分娩之时，这些皱褶将充分伸展。在正常的月经周期中，阴道上皮脱落的上皮细胞的形态随着卵巢内分泌的变化而改变，因此通过阴道脱落上皮的病理检查便可以初步判断卵巢的内分泌功能状况。
阴道各段对性刺激的反应不同，如阴道外段１／３系由外胚层分化而来，富含神经纤维，所以对于触摸有反应的神经末梢只集中在阴道口附近。而阴道内段２／３来自中胚层，没有神经末梢分布，所以阴道外段１／３要比内段２／３更富有性感觉。就阴茎而言，虽然松弛时大小差异较大，但勃起后的差别便减小，一般来说勃起后都能大大超过阴道外段１／３这个深度，所以女性性满足的决定因素决不是阴茎的大小粗细。当然，阴道内段２／３的挤压感觉还是较强的，所以当阴茎深插入时女性还是有所感觉的，而且在性交白热化后喜欢深深地插入刺激。
阴道的另一重要的生理特点是它的周围具有丰富的肌肉，称为耻骨尾骨肌，在性交抽动过程中，它的微微收缩使阴茎感受到“紧握”的感觉，在性高潮时它将有力地节律性收缩，对男方阴茎的紧握感显著增强。有些女性的耻骨尾骨肌薄弱无力，缺乏弹性，特别在生小孩之后更是如此，这样在高潮时男性就难于体验上述的紧握感。阴道本身没有分泌腺，它的正常分泌物系由上皮四周丰富的血管网渗透出的少量渗出液与脱落上皮、宫颈粘液混合而成，正常时量不多，呈蛋白样或乳状，能湿润阴道。青春期后由于卵巢内分泌的刺激，阴道上皮细胞内含有丰富的动物淀粉，经阴道杆菌分解作用后变成淀粉，以致阴道内分泌物呈弱酸性（ｐＨ约４．５），可防止致病菌在阴道内繁殖，即所谓阴道的自净作用。正常女性的阴道微微潮湿并散发着一种自然的气味，如果出现异常气味很可能是长时间得不到清洗或有了炎症。只要没有患阴道疾病并能够经常清洗阴部，就不必为阴道的特殊气味而感到难为情，更没有必要为此而过度洗涤或使用某些有损于身体健康的化妆品或除臭剂。
位于阴道上方的女性尿道甚短，长约２．５?５厘米，平均３．５厘米，直径约０．８厘米，扩张时达１?１．３厘米。由于女性尿道短而直，故甚易罹患上行感染。个别人由于缺乏基本的性知识，或因处女膜太厚妨碍插入，或因女方本来就没有阴道，便误把尿道当阴道，长期在尿道内性交，直至多年不育方来诊治。令人惊奇的是这种行动并未造成对尿道括约肌的很大威胁，尿道括约肌在阴茎进入尿道时可充分扩张并在撤出后恢复原状，它既未造成尿失禁，也未造成泌尿系感染。