其实，男女生殖器官在胚胎时期就已经形成。这种与生俱来的两性器官的特征，称为第一性征，两性在青春期开始出现的一系列与性有关的特征，称为第二性征。
生殖器官包括主性器官和副性器官两部分。男性主性器官为睾丸，女性主性器官为卵巢。睾丸和卵巢除产生精子和卵子外，还兼有分泌性激素的功能，有助于附件器官的发育、生殖，所以又叫性腺。睾丸和卵巢以外的性器官，为副性器官，它的作用是共同参与完成性行为，或为胎儿的住地。根据生殖器官的部位，又有内外生殖器之分。
一、男性生殖器官
（一）外生殖器
男性外生殖器包括阴囊和阴茎。阴囊是容纳睾丸的薄壁囊袋，颜色比周围皮肤深，阴囊的一端接连阴茎。因为睾丸内精子的形成对温度极为敏感，而阴囊壁中含有不随意肌的肌纤维，受冷刺激时，这些肌肉收缩，使睾丸提升，可借助身体热量提供温暖环境而受益；天气炎热时，阴囊松弛，则使睾丸偏离身体，并提供较大的皮肤表面面积，以利于阴囊内热量消散。阴囊膈将阴囊分为左右两部分。阴茎是性交的器官，由三条长柱状海绵体组成，内有丰富的血管和神经，阴茎前端叫阴茎头（龟头），其表层密布感觉神经末梢，对机械刺激很敏感，在成人阴茎平均长度为７～１０厘米，勃起时长度可加倍。阴茎的勃起与射精均受大脑皮层控制，低级控制中枢则在脊髓下段。性兴奋时，阴茎内动脉显著扩张，流入阴茎的血流极度增加，血窦充血膨胀，使阴茎体积增大，形成勃起。射精后，阴茎内动脉收缩，血流减少，静脉回流增加，阴茎即软缩。每射精一次，约排出精液２～６毫升，每毫升平均约含１亿精子，射精过频可减少精液和精子数量。精子形似蝌蚪，有头和尾精子靠具尾部摆动而向前运动。
（二）内生殖器
男性内生殖器包括睾丸、输精管道和附属性腺。睾丸由数百条直径约０．３毫米的曲精细管组成，它们全长约２５０米。曲精细管之间，有许多间隙细胞。前者产生精子，后者分泌雄性激素。成人睾丸的生精能力很强，每天可产生几亿个精子。一般到４０岁以后，生殖能力逐渐减弱。在成长发育过程中，若寒丸不能从腹腔下至阴囊，则形成隐睾症。这种患者的生殖能力消失，雄性激素分泌也减少。这是因为腹腔内的温度高于阴囊（约高１．５～２摄氏度），不适于睾丸的功能活动的缘故。动物实验证明，睾丸产生精子或制造雄性激素都需要较低的温度。因此，临床上有用睾丸加温的方法进行避孕。输精管道包括附睾、输精管、射精管以及与排尿共用的尿道。附睾是精子贮存和成熟的地方。附属性腺包括前列腺、精囊、和尿道球腺。它们分泌的微碱性液体，与精子混合而形成乳白色的精液。
二，女性生殖器官
（一）外生殖器
女性外生殖器包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂、前庭、前庭球，前庭大腺，阴道口和处女膜。阴阜在耻骨联合前，由皮肤及很厚的脂肪层所构成，皮肤上长有阴毛。大阴唇在外阴两侧，为长圆形隆起，皮下为脂肪层，含有丰富的血管、神经。小阴唇是在大阴唇内侧的一对薄皱襞，表面湿润，淡红，内有丰富的血管，神经，感觉敏锐。阴蒂在两侧小阴唇的顶端，是一种海绵组织。阴蒂相当于男子的阴茎头，有丰富的神经末稍，非常敏感。两侧小阴唇所圈围的空隙，称为前庭。前庭球位于前庭两侧，为静脉丛所构成，有勃起性。前庭大腺位于阴道口的两侧，前庭球的后方，左右各一，约黄豆大。
性兴奋时，分泌黄白色粘液，以润滑阴道口。阴道口在尿道口下方，其周围有一层薄膜，叫处女膜。处女膜中央有一孔，孔的形状、大小和膜的厚薄因人而异。
各女性之间的外生殖器形态有很大的不同，包括：①阴毛分布的类型和数量有显著的差别；②阴唇的大小、色素沉着和外形不同；②阴蒂的大小和形态不同；④尿道和阴道开口的位置不同。在未受到性刺激的状态下，大阴唇通常会合于中线，为尿道口和阴道口提供机械性的保护。
（二）内生殖器
女性内生殖器包括阴道、子宫、输卵管和卵巢。阴道是一种收缩性很大的肌性管道，上通子宫颈管，下开口于阴道前庭，阴道为性交的场所，又是月经排出和胎儿娩出的通道。子官呈倒置扁梨状，分宫底、宫体、宫颈三部分，上通输卵管，下接阴道。子宫是孕育胎儿的器宫，又是产生月经的场所。输卵管位于子宫两侧，是输送卵子的管道，长约８～１２厘米。输卵管内端与子宫腔相通，外端游离。卵巢呈卵圆形，位于盆腔内子宫两侧，成人卵巢大如拇指末节，它是产生
卵子和分泌雌性激素的器官。卵子较精子大，它的外周有保护膜。保护膜由透明带和卵泡细胞组成。在一个月经周期中，卵巢内常有几个甚至十几个卵泡同时发育，但一般只有一个发育成卵子。
在妇女一生中仅有４００～５００个卵泡发育成卵子。随着卵泡的成熟，卵巢壁有一部分变得特别薄，并显得特别突出。排卵时，卵泡就从这里破出而进入输卵管排卵时间是从月经第一天算起的第１３～１４天，约２８天排卵一次。
最后，简单地谈谈受精问题。卵子从卵巢排出后，约需３～４天才进入子宫。进入子宫前要在输卵管壶腹部停留２～３天。性交时，精子被射入阴道后，即一齐向子宫腔内运动，最后在输卵管与卵子相遇，但一般只有一个精子最后进入卵内而成为受精卵。受精卵在子宫壁植入，逐渐发育成为胎儿。