人自受孕成胎儿起，性发育便伴随身心发育同步进行.完全的身心发育保障，完全的性爱发育.身心发育是躯体、精神从受精至成人的过程，依一般标准到成年(16-18岁)告一"完全"段落.
总体上说，关涉身(躯体)与心(精神)的发生、发展，人们受知识的局限，注重有实感的肉体，如身长、体重、体型和五官等等，对抽象的属于理性领域的心灵、心智、情感、意志和品格等等缺乏了解或不知从何关注，性发育更是如此.性发育的完全，必须包含有关的情志与社会化内容健康的性，从生物学、心理学、社会学上全面衡量，要求有分明的五重性征.
两性形成反差最引人注目也更多样的是第三重性征，书上亦称副性征.突出分明的副性征表现在男人的身高、体重、肌肉骨骼比女人粗壮结实;局部看，男人的体毛浓密，喉结突兀而使发声浑厚，皮肤粗糙;女人乳房、臀部多脂肪积累，躯干乃至肢体呈曲线柔韧有余，这些常人均能判断，男女形体美两相映照，形成健与美的各个结合点.
完美的男女之异的第四重性征跨入心理领域，男女在气质、思维、情趣受好等方面有不同倾向，这一区别也在胎儿期就略显端倪.一些母亲回忆到，怀孕期男胎儿比女胎儿明显多动.幼儿的活动范围，男孩比女孩大得多，也比女孩热衷弄枪使棒.上学后在语文、数学、人文与自然科学上的兴味也明显有统计学上的差异.这类差异的评价，受到特定性文化的影响.公正科学的判断，健康男女的心灵之美，完全是平分秋色.
充气娃娃