关于性爱体位，中国民间有许多记载.中国古代书籍《医心方》中就记载了30多种.若要举出最好的体位，100对夫妻可能会有100个答案，但所有夫妻都同意，适度改变一些体位，可以提高性趣，使双方均获得更满意的性生活.
身体疲劳，适合侧卧式
男上女下位:这是最常采用的姿势.女性仰卧，男性俯卧其上，以双膝、双肘负重，避免全部体重加到女性身上，以限制其运动.
采取这种姿势时，男性起主导作用，可以通过女性下肢的张开或并拢，调节到双方最佳状况，也更有利于刺激女性阴蒂和阴道外1/3处的敏感区.同时，这种体位也是最安全的性生活方式.
女上男下位:女性起主导作用，可以通过角度的变换找到最佳感觉.一般要求男性仰卧并腿，女性跪坐在男方躯体之上，膝与男性胸部相平.女性可以坐直，也可以俯卧在男性身上，使双方紧密接触.
当女性不能找到性爱时的最佳感觉，或男性感觉疲劳、体质虚弱时，可采取这种体位.但这是最容易发生阴茎损伤的体位，双方必须有安全防范意识，避免因过分激烈而造成伤害.
侧位插入:女性采用右侧卧，提膝分腿;男性面向女方，在其双腿之间躺下.这是最节省体力的体位，当双方均感疲劳或体质虚弱时可以采用，而且它易于掌握，性生活过程中不会限制双方的活动，有利于男性控制射精.
后位进入:女性以膝胸和双肘支撑于床上，男性面向女性的背部并进入.这是人类进化前最常使用的性交体位.它的缺点是刺激不足，或对阴道造成过强刺激.但可以通过适当调整，如女性采取跪位来克服这些缺点.
此外，需要纠正一个观念，有人认为，男性的阴茎要粗而长才能紧顶"花莲"，使女性享受最大的快乐.这里所说的花莲，是阴道外1/3及阴蒂，而非通常认为的子宫颈.可见真正应紧顶的是阴蒂，这样才能使女性获得更强的性刺激.因此，男性阴茎不需要粗、长，只要正确的角度和力度就对了.